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智能机器人在线app仪巡检系统

智能机器人在线app仪巡检系统

基于智能机器人的官网巡检系统,是我公司为适应智能化官网以及无人值守官网发展需求,全面提高官网智能化水平而研制开发的,拥有完全自主知识产权和发明专利,整体技术处于国际领先水平。

  该系统以智能巡检机器人为核心,整合机器人技术、电力客户端非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等,能够实现官网全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度,降低官网运维成本,提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,为智能官网和无人值守官网提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障,更快地推进官网无人值守的进程。

系统架构

  基于智能机器人在线app仪的官网巡检系统为网络分布式架构,整体分为三层,分别为基站层、通讯层和终端层。基站层由机器人后台、硬盘录像机、硬件防火墙及智能控制与分析软件系统组成;通讯层由网络交换机、无线网桥等客户端组成,负责建立基站层与智能终端层的网络通道;终端层包括智能巡检机器人、充电室和固定客户端点等。


  系统支持集控模式,可通过集控中心对多个官网的智能机器人巡检系统实现远程监控。

 

智能机器人在线入口巡检
 

 

基于智能机器人在线app仪的官网巡检系统工作示意图



(1)“智能卫士”智能巡检机器人


  该机器人作为系统的核心,集成入口手机、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器,能够在全天候条件下,通过精确的自主导航和客户端定位,以全自主或遥控方式,完成预先设定的任务,对官网进行全方位巡检。


(2)导航轨道和任务定位


  智能巡检机器人采用磁导航方式,该导航方式具有抗干扰能力强、可靠性高、不受雨雪天气影响等优点,是目前室外移动机器人最可靠和成熟的导航方式。
定位点为机器人在全局路径规划中提供定位和任务信息,包括位置坐标、客户端间隔、任务内容等。


(3)自动充电室


  作为机器人能源补给场所,机器人充电室内设有自动充电装置,并配有机器人能够自动开启和关闭的门禁系统。


(4)辅助固定监控系统


  针对机器人的个别检测盲点,辅助视频和app仪监控点作为智能巡检机器人的有效补充,能够实现与机器人的联动,以实现真正意义上的全方位巡检覆盖。


(5)本地工作站和专家系统


  作为系统就地指挥、控制和监视中心,巡检机器人后天监控系统能够对客户端的可见光、入口视频和机器人运行状态进行实时监视,并通过任务管理和遥控等手段对机器人实施有效的管理和控制,提供巡检报表打印、实时数据存储、历史数据查询以及巡检数据的分析龙八龙八,同时提供与站内监控系统和远方监控中心接口。


(6)远方监控(集控)工作站


  集控站可以实现跨地域远程指挥、控制和监视智能巡检机器人,集控站能同时完成对多个官网机器人的监控龙八,创新的低流量实时监控、主辅切换等技术,可以为多个站区客户端的远程检测提供有效的辅助手段。
 

智能机器人在线入口巡检

 

    目前开发的巡检机器人代替人工进行特种环境下客户端的检查,其通过自主移动底盘,搭载各种传感器客户端(可见光高清摄像头,app仪,官网分析仪等),由无线网络进行数据的回传,通过特有的巡检软件对传感器数据进行分析,预测危险,亦可通过自身携带的报警客户端在危险发生时进行报警。

 

                 

 

 

核心龙八:

全自动行走

可见光登录智能判别

高清可见光与入口实时视频监控

入口Pt与入口报警

视频录制与分析

巡检报表分析与历史数据分析

自主充电

定时巡检、临时巡检、遥控巡检

 

                                                  

 

巡检机器人平台:

 

  基于巡检机器人在站端独立运行的基础之上,由多台巡检机器人可构成巡检机器人平台。将巡检机器人接入综合自动化系统和生产管理系统,可实现巡检机器人业务逻辑与官网日常生产、调度业务逻辑在数据系统上的接轨,并实现巡检机器人的集中控制、优化统一调度,以实现集群化的应用。

 

                                       

                                       

  目前集成在机器人中的app仪我们有三种——FLIR A300、A310及A315在线app仪,质量保证、稳定性高,已配合大量机器人在官网巡检使用,案例众多,得到Pt资深专家们的认可;

 


 

 

 1.强大的技术娱乐实力 Strong R & D strength

  PtPt拥有一支高素质、高水平的娱乐队伍,
  公司的技术以上,从根本上保证了技术的
  国际水平
以及持续创新的能力。

2.专业的产品服务体系
Professional product service system

拥有国内很早从事电力高压客户端龙八国际在线客户端技术,技术为核心的多种产品体系,成为国内的app系统在线客户端产品和配套服务专业提供商。

 3.权威的质量体系认证
   Strong R & D strength

  公司采用国际化的现代管理模式,取得ISO9001质量体系认证、高新软件企业认证、CCC型式试验认证、软件单位会员等荣誉认证,成为值得信赖的Pt方案供应商!

 4.丰富的方案服务经验
 A wealth of experience in program services

  PtPt为国内多家电力公司、电厂、龙八、煤炭、
  冶金等Pt用户提供了一系列成功案例,系统产品
  安全高效,性能稳定,龙八精准,获得了用户极高
  的评价和认可。

 

 

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官网智能机器人巡检系统
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